裝車機(jī)器人根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作指令，按照裝車指導(dǎo)系統(tǒng)計(jì)算出的堆垛模型進(jìn)行裝車。機(jī)器人的端部抓手根據(jù)車輛碼放模型，可以同時(shí)抓取2包化肥袋。機(jī)器人可在底部軌道軸上往復(fù)移動(dòng)協(xié)同裝載長車廂車輛。停包抓取皮帶配合機(jī)器人多段停包，保證機(jī)器人就近抓取。通過路徑規(guī)劃和安全技術(shù)，機(jī)器人分別完成其兩側(cè)的裝車任務(wù)。